Sistem Jemuran Otomatis dengan IoT dan Gemini AI

Abstrak

Perubahan cuaca yang tidak menentu sering menjadi kendala dalam aktivitas rumah tangga, terutama pada proses menjemur pakaian. Hujan mendadak membuat pakaian yang dijemur kembali basah sehingga memerlukan pengawasan terus-menerus dari pengguna. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem jemuran pakaian otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan integrasi sensor hujan, kamera webcam, serta kecerdasan buatan Gemini AI melalui metode zero-shot image classification. Sistem memanfaatkan dua input utama, yaitu sensor hujan untuk mendeteksi adanya tetesan air, serta kamera webcam yang menangkap citra langit untuk diklasifikasikan oleh Gemini AI ke dalam kategori cerah, mendung ringan, mendung berat, dan hujan. Data masukan tersebut diproses menggunakan algoritma rule-based pada mikrokontroler ESP32, kemudian mengendalikan servo motor untuk menarik atau mengeluarkan jemuran secara otomatis. Selain mode otomatis, sistem juga menyediakan mode manual melalui aplikasi Blynk yang memungkinkan pengguna melakukan monitoring dan pengendalian jarak jauh via smartphone. Uji coba menunjukkan bahwa sensor hujan mampu mendeteksi kondisi basah dengan akurasi tinggi, sementara Gemini AI mampu mengklasifikasikan cuaca secara responsif. Integrasi sistem berhasil menghasilkan kontrol jemuran yang dapat beralih dengan baik antara mode otomatis dan manual, serta memberikan notifikasi kondisi cuaca secara real-time.